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Rewrite parts of gpioctl(8) to use the gpio(3) library.
This commit is contained in:
Rui Paulo
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2dfcd0ae9d
commit
244c371d25
Notes:
svn2git
2020-12-20 02:59:44 +00:00
svn path=/head/; revision=275395
@ -3,4 +3,9 @@
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PROG= gpioctl
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MAN= gpioctl.8
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CFLAGS+= -I${.CURDIR}/../../lib/libgpio
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DPADD+= ${LIBGPIO}
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LDADD+= -lgpio
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.include <bsd.prog.mk>
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||||
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@ -1,5 +1,6 @@
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||||
/*-
|
||||
* Copyright (c) 2009, Oleksandr Tymoshenko <gonzo@FreeBSD.org>
|
||||
* Copyright (c) 2014, Rui Paulo <rpaulo@FreeBSD.org>
|
||||
* All rights reserved.
|
||||
*
|
||||
* Redistribution and use in source and binary forms, with or without
|
||||
@ -37,7 +38,7 @@ __FBSDID("$FreeBSD$");
|
||||
#include <string.h>
|
||||
#include <unistd.h>
|
||||
|
||||
#include <sys/gpio.h>
|
||||
#include <libgpio.h>
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||||
|
||||
struct flag_desc {
|
||||
const char *name;
|
||||
@ -100,7 +101,7 @@ str2cap(const char *str)
|
||||
/*
|
||||
* Our handmade function for converting string to number
|
||||
*/
|
||||
static int
|
||||
static int
|
||||
str2int(const char *s, int *ok)
|
||||
{
|
||||
char *endptr;
|
||||
@ -132,44 +133,35 @@ print_caps(int caps)
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void
|
||||
dump_pins(int fd, int verbose)
|
||||
dump_pins(gpio_handle_t handle, int verbose)
|
||||
{
|
||||
int i, maxpin;
|
||||
struct gpio_pin pin;
|
||||
struct gpio_req req;
|
||||
int i, maxpin, pinv;
|
||||
gpio_config_t *cfgs;
|
||||
gpio_config_t *pin;
|
||||
|
||||
if (ioctl(fd, GPIOMAXPIN, &maxpin) < 0) {
|
||||
perror("ioctl(GPIOMAXPIN)");
|
||||
maxpin = gpio_pin_list(handle, &cfgs);
|
||||
if (maxpin < 0) {
|
||||
perror("gpio_pin_list");
|
||||
exit(1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
for (i = 0; i <= maxpin; i++) {
|
||||
pin.gp_pin = i;
|
||||
if (ioctl(fd, GPIOGETCONFIG, &pin) < 0)
|
||||
/* For some reason this pin is inaccessible */
|
||||
continue;
|
||||
pin = cfgs + i;
|
||||
pinv = gpio_pin_get(handle, pin->g_pin);
|
||||
printf("pin %02d:\t%d\t%s", pin->g_pin, pinv,
|
||||
pin->g_name);
|
||||
|
||||
req.gp_pin = i;
|
||||
if (ioctl(fd, GPIOGET, &req) < 0) {
|
||||
/* Now, that's wrong */
|
||||
perror("ioctl(GPIOGET)");
|
||||
exit(1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
printf("pin %02d:\t%d\t%s", pin.gp_pin, req.gp_value,
|
||||
pin.gp_name);
|
||||
|
||||
print_caps(pin.gp_flags);
|
||||
print_caps(pin->g_flags);
|
||||
|
||||
if (verbose) {
|
||||
printf(", caps:");
|
||||
print_caps(pin.gp_caps);
|
||||
print_caps(pin->g_caps);
|
||||
}
|
||||
printf("\n");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void
|
||||
static void
|
||||
fail(const char *fmt, ...)
|
||||
{
|
||||
va_list ap;
|
||||
@ -180,15 +172,14 @@ fail(const char *fmt, ...)
|
||||
exit(1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
int
|
||||
int
|
||||
main(int argc, char **argv)
|
||||
{
|
||||
int i;
|
||||
struct gpio_pin pin;
|
||||
struct gpio_req req;
|
||||
char defctlfile[] = _PATH_DEVGPIOC "0";
|
||||
gpio_config_t pin;
|
||||
gpio_handle_t handle;
|
||||
char *ctlfile = NULL;
|
||||
int pinn, pinv, fd, ch;
|
||||
int pinn, pinv, ch;
|
||||
int flags, flag, ok;
|
||||
int config, toggle, verbose, list;
|
||||
|
||||
@ -228,17 +219,17 @@ main(int argc, char **argv)
|
||||
printf("%d/%s\n", i, argv[i]);
|
||||
|
||||
if (ctlfile == NULL)
|
||||
ctlfile = defctlfile;
|
||||
|
||||
fd = open(ctlfile, O_RDONLY);
|
||||
if (fd < 0) {
|
||||
perror("open");
|
||||
handle = gpio_open(0);
|
||||
else
|
||||
handle = gpio_open_device(ctlfile);
|
||||
if (handle == GPIO_INVALID_HANDLE) {
|
||||
perror("gpio_open");
|
||||
exit(1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (list) {
|
||||
dump_pins(fd, verbose);
|
||||
close(fd);
|
||||
dump_pins(handle, verbose);
|
||||
gpio_close(handle);
|
||||
exit(0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
@ -246,19 +237,16 @@ main(int argc, char **argv)
|
||||
/*
|
||||
* -t pin assumes no additional arguments
|
||||
*/
|
||||
if(argc > 0) {
|
||||
if (argc > 0) {
|
||||
usage();
|
||||
exit(1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
req.gp_pin = pinn;
|
||||
if (ioctl(fd, GPIOTOGGLE, &req) < 0) {
|
||||
perror("ioctl(GPIOTOGGLE)");
|
||||
if (gpio_pin_toggle(handle, pinn) < 0) {
|
||||
perror("gpio_pin_toggle");
|
||||
exit(1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
close(fd);
|
||||
exit (0);
|
||||
gpio_close(handle);
|
||||
exit(0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (config) {
|
||||
@ -269,14 +257,12 @@ main(int argc, char **argv)
|
||||
fail("Invalid flag: %s\n", argv[i]);
|
||||
flags |= flag;
|
||||
}
|
||||
|
||||
pin.gp_pin = pinn;
|
||||
pin.gp_flags = flags;
|
||||
if (ioctl(fd, GPIOSETCONFIG, &pin) < 0) {
|
||||
perror("ioctl(GPIOSETCONFIG)");
|
||||
pin.g_pin = pinn;
|
||||
pin.g_flags = flags;
|
||||
if (gpio_pin_set_flags(handle, &pin) < 0) {
|
||||
perror("gpio_pin_set_flags");
|
||||
exit(1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
exit(0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
@ -296,13 +282,13 @@ main(int argc, char **argv)
|
||||
* Read pin value
|
||||
*/
|
||||
if (argc == 1) {
|
||||
req.gp_pin = pinn;
|
||||
if (ioctl(fd, GPIOGET, &req) < 0) {
|
||||
perror("ioctl(GPIOGET)");
|
||||
pinv = gpio_pin_get(handle, pinn);
|
||||
if (pinv < 0) {
|
||||
perror("gpio_pin_get");
|
||||
exit(1);
|
||||
}
|
||||
printf("%d\n", req.gp_value);
|
||||
exit (0);
|
||||
printf("%d\n", pinv);
|
||||
exit(0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* Is it valid number (0 or 1) ? */
|
||||
@ -313,13 +299,11 @@ main(int argc, char **argv)
|
||||
/*
|
||||
* Set pin value
|
||||
*/
|
||||
req.gp_pin = pinn;
|
||||
req.gp_value = pinv;
|
||||
if (ioctl(fd, GPIOSET, &req) < 0) {
|
||||
perror("ioctl(GPIOSET)");
|
||||
if (gpio_pin_set(handle, pinn, pinv) < 0) {
|
||||
perror("gpio_pin_set");
|
||||
exit(1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
close(fd);
|
||||
gpio_close(handle);
|
||||
exit(0);
|
||||
}
|
||||
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